圆锥滚子轴承的内、外圈具有锥形滚道，滚道之间装有锥形滚子。若将锥形面延伸，最终会聚于轴承轴线上一点。圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向、轴向联合载荷。轴承的轴向承载能力由接触角α决定、α越大，轴向承载能力越大。圆锥滚子轴承为分离型轴承、带滚子和保持架的内圈构成内组件，能与外圈分开安装。

ZWA生产公制、英制的单、双、四列圆锥滚子轴承结构如下：

单列圆锥滚子轴承：

此种轴承只能限制轴或外壳一个方向的轴向位移，承受一个方向的轴向载荷。在径向载荷的作用下，轴承内产生的轴向力亦须加以平衡。应将两个轴承面对面或背对背配置使用。

双列圆锥滚子轴承：

此种圆锥轴承在承受径向载荷的同时可承受双向轴向载荷。可在轴承的轴向游隙范围内限制轴或外壳的双向轴向位移。

四列圆锥滚子轴承：

此种轴承的性能与双列圆锥滚子轴承基本相同，但比双列圆锥滚子轴承承受的径向载荷更大，极限转速稍低，主要用于重型机械，如钢铁机等。

该类轴承主要用途：汽车前轮、后轮、变速器、差速器、小齿轮轴，机床主轴，建筑机械，大型农业机械，铁路车辆齿轮减速装置，轧钢机辊颈小减速装置。